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焊接机器人焊接过程中可能出现的问题?

发布时间:2019-5-25 16:26:44     点击:

焊接机器人焊接过程中可能出现的问题?

一、焊接机器人焊接时出现的焊偏咬边飞溅过多问题解决方法如下:

1、出现焊偏问题:焊接位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

此时,请考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并对其进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零点位置,并重新校准零点以进行校正。



2、出现咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可适当调整。

3、 出现气孔问题:气体保护性差,工件底漆过厚,或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。

4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

二、激光焊缝跟踪系统优势?

1、防弧光和溅射,实时跟踪,焊缝宽度自动适应

2、非接触,支持多种焊接类型

3、提高生产效率和焊接质量,提高生产率

4、确保焊缝成型美观牢固;

5、焊枪可以处于理想的位置。

6、达到一致和可重复的焊接效果;

7、对于复杂焊接件,可以减少编程。

8、使用开源软件架构,用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。


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