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焊接机械手自动化生产进程

发布时间:2017-8-31 14:12:47     点击:

焊接机械手是模仿着人的手部部分动作,按指定的程序、轨迹和要求去实现自动的抓却、搬运或者操作的自动机械装置,在工业生产应用的机械手可以分为,搬运机械手,拉伸机械手、送料机械手、焊接机械手、热锻焊接机械手等等类型。

焊接机械手是近现代自动控制领域中出现的一项新的技术,也已成为工业上不可减少的部分,机械手涉及的各行各业,给各个行业带来了效率和便捷。机械手是按照 生产工艺的要求,遵循一定的程序,时间和位置来完成工件的规定传送位置和要求,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带放射性和污染的场合里,机械手应用最为广泛。 焊接机械手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分,根据动力资源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机 构驱动机械手,结构简单,尺寸紧凑,操作方便,体现了人的智能和适应性,机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力,在不久的将来就会得到更大的应用,发展的空间实为广阔,机械手在不断变换生产品种的中小批量生产中等到广泛的应用。

       

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