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自动焊接机器人-焊接中再热裂纹介绍

发布时间:2017-2-16 16:18:26     点击:

  产生的原因

  1.选材方面:材料中含硫过多产生“热脆”;含铜过高产生“铜脆”;含磷过高产生“冷脆”。焊接机械手,自动焊接机器人


  2.焊接工艺方面:镍基不锈钢,焊接顺序不当或层间温度过高、热输入量过大、冷却速度太慢;坡口形式不当(焊缝形状系数ψ=b/h≤1的窄深焊缝),单层单道焊时易产生焊缝中心偏析裂纹;弧坑保护不好,由于偏析作用,易产生弧坑热裂纹;多次返修会产生晶格缺陷聚集,形成多边化热裂纹。焊接机器人,6轴机器人,工业机器人


  (二)预防方法


  由于热裂纹的产生与应力的因素有关,所以防止方法也要从选材和焊接工艺两个方面着手。焊接机器人,6轴机器人,工业机器人


  1.选材方面


  (1)限制钢材和焊材中,易产生偏析的元素和有害杂质的含量,特别是S、P、C的含量,因为它们不仅形成低熔点共晶,而且还促进偏析。C≤0.10%热裂纹敏感性可**降低。必要时对材料进行化学分析、低倍检验(如硫印等)。


  (2)调节焊缝金属的化学成分,改善组织、细化晶粒,提高塑性,改变有害杂质形态和分布,减少偏析,如采用奥氏体加小于6%的铁素体的双相组织。焊接机械手,自动焊接机器人


  (3)提高焊条和焊剂的碱度,以减低焊缝中杂质的含量,改善偏析程度。


  2.焊缝工艺方面


  (1)选择合理的坡口形式,焊缝成型系数ψ=b/h>1,避免窄而深的“梨形”焊缝,防止柱状晶在焊道中心会合,产生中心偏析形成脆断面;采用多层多道焊,打乱偏析聚集。值得注意的是,焊接电流过大也会形成“梨形”焊缝。焊接机器人,6轴机器人,工业机器人


  (2)控制焊接规范:


  a.尽量避免多次返修,防止晶格缺陷聚集产生多边化热裂纹;


  b.采用较小(适当)的焊接线能量,对于奥氏体(镍基)不锈钢应尽量采用小的焊接线能量(不预热、不摆动或少摆动、快速焊、小电流)、严格掌握层间温度,以缩短焊缝金属在高温区的停留时间;


  c.注意收弧时的保护,收弧要慢并填满弧坑,防止弧坑偏析产生热裂纹;


  d.采取措施尽量降低接头应力,避免应力集中,并减少焊缝附近的刚度,妥善安排焊接次序,尽量使大多数焊缝在较小的刚度下焊接,使其有收缩的余地。焊接机械手,自动焊接机器人

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